[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:07:35 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.19delta : 1031.31std : 299.14mean : 847.77min : 5.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 7.45delta : 7.45std : 0.47mean : 0.06min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 47.38delta : 47.38std : 5.02mean : 1.23min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 93.45delta : 93.45std : 28.39mean : 16.09min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 60.58delta : 60.58std : 15.72mean : 11.38min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 849.42delta : 775.17std : 259.90mean : 585.42min : 74.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 286.10delta : 151.55std : 35.31mean : 224.66min : 134.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5380.00delta : 1007.00std : 46.68mean : 5132.78min : 4373.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5160.00delta : 350.00std : 37.42mean : 4975.32min : 4810.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 656799713.64delta : 465636104.55std : 107332392.24mean : 519501272.93min : 191163609.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 784692259.09delta : 91868154.55std : 15721374.25mean : 755709073.14min : 692824104.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3600880.65mean : 11535329.63min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 32798002.17mean : 39454957.21min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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