[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Sep 16 20:52:07 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1040.44mean : 823.91min : 2.62max : 1043.07std : 308.48

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 16.25mean : 0.08min : 0.00max : 16.25std : 0.68

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 44.38mean : 0.53min : 0.00max : 44.38std : 3.34

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 97.62mean : 16.61min : 0.00max : 97.62std : 27.80

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.95mean : 13.73min : 0.00max : 61.95std : 17.03

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 776.52mean : 690.62min : 73.71max : 850.23std : 196.37

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 179.85mean : 259.19min : 171.55max : 351.40std : 41.79

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 530.00mean : 5138.58min : 4840.00max : 5370.00std : 48.57

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 513.00mean : 4971.66min : 4740.00max : 5253.00std : 43.68

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 480987181.82mean : 499299870.57min : 188641504.55max : 669628686.36std : 111965140.38

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 89961681.82mean : 752522358.82min : 693459595.45max : 783421277.27std : 16399245.12

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11895891.83min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3832554.94

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 39283432.49min : 3237031.82max : 76457500.00std : 35341902.12

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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