[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 21:48:04 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 917.90min : 8.19delta : 1031.31max : 1039.50std : 244.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.05min : 0.00delta : 13.20max : 13.20std : 0.66

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.82min : 0.00delta : 87.20max : 87.20std : 4.74

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 9.54min : 0.00delta : 89.62max : 89.62std : 23.02

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 6.53min : 0.00delta : 61.58max : 61.58std : 12.74

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.57min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.40min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 677.66min : 110.52delta : 665.73max : 776.25std : 165.01

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 236.30min : 175.15delta : 75.50max : 250.65std : 23.97

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5104.25min : 4225.00delta : 1548.00max : 5773.00std : 126.03

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4972.84min : 4585.00delta : 853.00max : 5438.00std : 84.25

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 410621061.76min : 50680400.00delta : 659758718.18max : 710439118.18std : 206319560.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 764018459.33min : 700152109.09delta : 95661240.91max : 795813350.00std : 17153178.83

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11083046.93min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3260325.28

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 25339183.03min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 30659078.59

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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