[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:44:16 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 7.56delta : 1030.26std : 290.83max : 1037.82mean : 853.33

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 12.70std : 0.96max : 12.70mean : 0.17

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 47.95std : 2.64max : 47.95mean : 1.11

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 90.20std : 25.77max : 90.20mean : 13.46

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 63.20std : 16.39max : 63.20mean : 11.68

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.46

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.54

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.46

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 88.88std : 8.64max : 88.88mean : 1.96

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 105.75delta : 709.56std : 198.64max : 815.31mean : 672.41

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 128.75delta : 127.95std : 35.04max : 256.70mean : 215.04

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4888.00delta : 435.00std : 37.34max : 5323.00mean : 5128.84

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4815.00delta : 320.00std : 36.59max : 5135.00mean : 4973.04

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 188085450.00delta : 438170981.82std : 118352059.46max : 626256431.82mean : 485066566.01

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 688375668.18delta : 92821390.91std : 15769328.60max : 781197059.09mean : 751016131.07

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 4122340.90max : 19521486.36mean : 12405301.72

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 34873332.38max : 76457500.00mean : 34222207.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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