[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:15:20 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.50min : 8.19delta : 1031.31mean : 917.90std : 244.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 13.20min : 0.00delta : 13.20mean : 0.05std : 0.66

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 87.20min : 0.00delta : 87.20mean : 0.82std : 4.74

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 89.62min : 0.00delta : 89.62mean : 9.54std : 23.02

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 61.58min : 0.00delta : 61.58mean : 6.53std : 12.74

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 776.25min : 110.52delta : 665.73mean : 677.66std : 165.01

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.65min : 175.15delta : 75.50mean : 236.30std : 23.97

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5773.00min : 4225.00delta : 1548.00mean : 5104.25std : 126.03

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5438.00min : 4585.00delta : 853.00mean : 4972.84std : 84.25

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 710439118.18min : 50680400.00delta : 659758718.18mean : 410621061.76std : 206319560.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 795813350.00min : 700152109.09delta : 95661240.91mean : 764018459.33std : 17153178.83

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 11083046.93std : 3260325.28

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 25339183.03std : 30659078.59

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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