[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Jan 27 15:43:31 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.82min : 863.94mean : 1023.63delta : 173.88std : 15.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 86.62min : 0.00mean : 0.05delta : 86.62std : 1.53

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 180.25min : 0.00mean : 1.32delta : 180.25std : 7.65

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 723.69min : 126.54mean : 438.32delta : 597.15std : 297.08

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.00min : 248.90mean : 249.52delta : 1.10std : 0.18

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5268.00min : 4863.00mean : 5101.17delta : 405.00std : 27.95

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5305.00min : 4923.00mean : 5044.87delta : 382.00std : 79.20

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 705692795.45min : 224070122.73mean : 464924116.77delta : 481622672.73std : 156210957.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 808523168.18min : 723983018.18mean : 795081931.65delta : 84540150.00std : 9375173.28

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 40671418.18min : 3237031.82mean : 4560137.45delta : 37434386.36std : 6912238.34

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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