[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 21:51:15 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.93delta : 15.12mean : 1015.24min : 1010.31max : 1025.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.02delta : 0.25mean : 0.00min : 0.00max : 0.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.83delta : 6.48mean : 723.92min : 722.25max : 728.73

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.32delta : 2.70mean : 248.80min : 247.95max : 250.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 8.79delta : 50.00mean : 5184.51min : 5163.00max : 5213.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 7.25delta : 43.00mean : 4979.02min : 4960.00max : 5003.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 3842990.26delta : 64283877.27mean : 269691032.98min : 228836304.55max : 293120181.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 2137782.56delta : 20017963.64mean : 794594556.92min : 780879313.64max : 800897277.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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