[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:16:02 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 934.81mean : 961.88min : 98.80std : 179.29max : 1033.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 90.70mean : 1.52min : 0.00std : 9.00max : 90.70

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 46.33mean : 0.03min : 0.00std : 0.97max : 46.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 156.33mean : 9.44min : 0.00std : 30.46max : 156.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 45.62mean : 4.31min : 0.00std : 10.38max : 45.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 120.88mean : 2.07min : 0.00std : 10.71max : 120.88

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 740.88mean : 724.14min : 108.81std : 184.11max : 849.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 220.30mean : 201.40min : 74.40std : 43.90max : 294.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 652.00mean : 5158.08min : 4748.00std : 51.78max : 5400.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 527.00mean : 4997.16min : 4713.00std : 35.54max : 5240.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 448577145.45mean : 548627245.45min : 207964400.00std : 87135999.41max : 656541545.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 78820731.82mean : 761819565.75min : 705236036.36std : 13808087.42max : 784056768.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10645530.87min : 9750813.64std : 2709545.31max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 37242498.95min : 3237031.82std : 23471938.69max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00std : 0.49max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00std : 0.49max : 1.00

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