[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:23:30 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1045.07min : 124.00mean : 955.97delta : 921.06std : 179.85

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 81.95min : 0.00mean : 1.56delta : 81.95std : 8.52

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 172.75min : 0.00mean : 11.75delta : 172.75std : 33.21

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 69.50min : 0.00mean : 5.24delta : 69.50std : 11.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 118.95min : 0.00mean : 1.29delta : 118.95std : 7.39

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 734.67min : 105.21mean : 634.14delta : 629.46std : 196.67

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00min : 234.40mean : 279.53delta : 265.60std : 81.39

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5758.00min : 4168.00mean : 5005.56delta : 1590.00std : 228.40

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5613.00min : 4278.00mean : 4955.73delta : 1335.00std : 134.73

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 692804245.45min : 48257590.91mean : 410160174.09delta : 644546654.55std : 210292325.35

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 791682659.09min : 705871527.27mean : 751875314.36delta : 85811131.82std : 19491660.99

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10390405.35delta : 9770672.73std : 2337638.49

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 21855097.58delta : 73220468.18std : 29988525.94

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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