[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 21:33:18 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 955.97max : 1045.07min : 124.00std : 179.85delta : 921.06

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 1.56max : 81.95min : 0.00std : 8.52delta : 81.95

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 11.75max : 172.75min : 0.00std : 33.21delta : 172.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 5.24max : 69.50min : 0.00std : 11.45delta : 69.50

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.56max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 1.29max : 118.95min : 0.00std : 7.39delta : 118.95

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 634.14max : 734.67min : 105.21std : 196.67delta : 629.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 279.53max : 500.00min : 234.40std : 81.39delta : 265.60

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5005.56max : 5758.00min : 4168.00std : 228.40delta : 1590.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4955.73max : 5613.00min : 4278.00std : 134.73delta : 1335.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 410160174.09max : 692804245.45min : 48257590.91std : 210292325.35delta : 644546654.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 751875314.36max : 791682659.09min : 705871527.27std : 19491660.99delta : 85811131.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10390405.35max : 19521486.36min : 9750813.64std : 2337638.49delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 21855097.58max : 76457500.00min : 3237031.82std : 29988525.94delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.56max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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