[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 02:57:34 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 17.11mean : 876.77max : 1039.82std : 255.11delta : 1022.70

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 2.63max : 76.25std : 10.25delta : 76.25

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 25.46max : 180.25std : 46.94delta : 180.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 11.62max : 87.75std : 16.22delta : 87.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.49max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 2.25max : 93.25std : 7.09delta : 93.25

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00mean : 511.51max : 728.46std : 284.45delta : 728.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00mean : 180.98max : 286.40std : 85.89delta : 286.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4813.00mean : 5158.21max : 5778.00std : 82.17delta : 965.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4560.00mean : 4985.10max : 5353.00std : 68.27delta : 793.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 377322.73mean : 454837785.70max : 641706804.55std : 187174932.23delta : 641329481.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 710955454.55mean : 768044126.30max : 793271386.36std : 15709197.46delta : 82315931.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 11155230.78max : 19521486.36std : 3284510.41delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 38628617.74max : 76457500.00std : 33773280.43delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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