[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:34:00 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.87delta : 872.86min : 166.00std : 240.79mean : 886.85

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 78.20delta : 78.20min : 0.00std : 10.28mean : 2.70

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 172.58delta : 172.58min : 0.00std : 44.98mean : 24.21

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 59.08delta : 59.08min : 0.00std : 14.39mean : 10.35

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 121.08delta : 121.08min : 0.00std : 11.19mean : 3.14

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 852.75delta : 852.75min : 0.00std : 272.52mean : 530.34

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.65delta : 250.65min : 0.00std : 97.88mean : 112.73

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5465.00delta : 770.00min : 4695.00std : 79.14mean : 5151.57

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5395.00delta : 802.00min : 4593.00std : 64.65mean : 4979.75

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 643573559.09delta : 451834036.36min : 191739522.73std : 130139818.09mean : 494755076.61

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 791047168.18delta : 86446622.73min : 704600545.45std : 16060959.94mean : 761601300.98

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 4160587.55mean : 12368579.50

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 34040583.72mean : 37247165.79

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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