[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:19:56 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 876.77max : 1039.82delta : 1022.70min : 17.11std : 255.11

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 2.63max : 76.25delta : 76.25min : 0.00std : 10.25

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 25.46max : 180.25delta : 180.25min : 0.00std : 46.94

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 11.62max : 87.75delta : 87.75min : 0.00std : 16.22

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 2.25max : 93.25delta : 93.25min : 0.00std : 7.09

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 511.51max : 728.46delta : 728.46min : 0.00std : 284.45

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 180.98max : 286.40delta : 286.40min : 0.00std : 85.89

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5158.21max : 5778.00delta : 965.00min : 4813.00std : 82.17

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4985.10max : 5353.00delta : 793.00min : 4560.00std : 68.27

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 454837785.70max : 641706804.55delta : 641329481.82min : 377322.73std : 187174932.23

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 768044126.30max : 793271386.36delta : 82315931.82min : 710955454.55std : 15709197.46

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11155230.78max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 3284510.41

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 38628617.74max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 33773280.43

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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