[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:25:27 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1022.70std : 255.11max : 1039.82min : 17.11mean : 876.77

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 76.25std : 10.25max : 76.25min : 0.00mean : 2.63

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 180.25std : 46.94max : 180.25min : 0.00mean : 25.46

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 87.75std : 16.22max : 87.75min : 0.00mean : 11.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 93.25std : 7.09max : 93.25min : 0.00mean : 2.25

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 728.46std : 284.45max : 728.46min : 0.00mean : 511.51

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 286.40std : 85.89max : 286.40min : 0.00mean : 180.98

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 965.00std : 82.17max : 5778.00min : 4813.00mean : 5158.21

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 793.00std : 68.27max : 5353.00min : 4560.00mean : 4985.10

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 641329481.82std : 187174932.23max : 641706804.55min : 377322.73mean : 454837785.70

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 82315931.82std : 15709197.46max : 793271386.36min : 710955454.55mean : 768044126.30

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3284510.41max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11155230.78

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 33773280.43max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 38628617.74

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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