[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:27:29 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 0.44mean : 1009.26max : 1014.19min : 1008.31delta : 5.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.12min : 0.00delta : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 1.11mean : 718.04max : 722.25min : 716.04delta : 6.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.46mean : 246.51max : 248.60min : 245.65delta : 2.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 9.70mean : 5166.92max : 5213.00min : 5145.00delta : 68.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 8.60mean : 4733.28max : 4768.00min : 4708.00delta : 60.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 3879320.95mean : 372453380.45max : 390191418.18min : 342688472.73delta : 47502945.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 2414804.47mean : 796385728.56max : 804392477.27min : 780879313.64delta : 23513163.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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