[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:21:49 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1018.18delta : 11.13min : 1007.05std : 2.60mean : 1010.40

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.25delta : 0.25min : 0.00std : 0.02mean : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 722.79delta : 8.73min : 714.06std : 1.26mean : 717.37

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 249.20delta : 3.55min : 245.65std : 0.50mean : 246.57

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5835.00delta : 1400.00min : 4435.00std : 90.04mean : 5141.94

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 6208.00delta : 2275.00min : 3933.00std : 126.44mean : 4763.53

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 705653077.27delta : 633902181.82min : 71750895.45std : 68495897.05mean : 367777368.35

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 804710222.73delta : 50223640.91min : 754486581.82std : 11832717.96mean : 792899610.80

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82delta : 0.00min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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