[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Nov 4 21:46:59 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 153.19delta : 885.36max : 1038.56mean : 926.57std : 221.66

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 77.88max : 77.88mean : 1.73std : 8.52

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 8.20max : 8.20mean : 0.00std : 0.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 165.25max : 165.25mean : 14.67std : 36.46

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 74.20max : 74.20mean : 7.00std : 13.10

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 107.08max : 107.08mean : 1.92std : 4.01

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 52.29delta : 742.50max : 794.79mean : 607.59std : 232.61

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.15delta : 249.05max : 249.20mean : 77.62std : 96.32

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4683.00delta : 807.00max : 5490.00mean : 5150.09std : 99.84

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4673.00delta : 592.00max : 5265.00mean : 4986.31std : 55.93

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 196565281.82delta : 475784100.00max : 672349381.82mean : 552126214.28std : 121089875.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 707142509.09delta : 81044950.00max : 788187459.09mean : 766025119.24std : 16449819.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11178599.20std : 3337684.01

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 25505887.16std : 31893374.80

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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