[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:54:51 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 221.66mean : 926.57max : 1038.56min : 153.19delta : 885.36

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 8.52mean : 1.73max : 77.88min : 0.00delta : 77.88

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.08mean : 0.00max : 8.20min : 0.00delta : 8.20

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 36.46mean : 14.67max : 165.25min : 0.00delta : 165.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 13.10mean : 7.00max : 74.20min : 0.00delta : 74.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.52max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.52max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 4.01mean : 1.92max : 107.08min : 0.00delta : 107.08

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 232.61mean : 607.59max : 794.79min : 52.29delta : 742.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 96.32mean : 77.62max : 249.20min : 0.15delta : 249.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 99.84mean : 5150.09max : 5490.00min : 4683.00delta : 807.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 55.93mean : 4986.31max : 5265.00min : 4673.00delta : 592.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 121089875.36mean : 552126214.28max : 672349381.82min : 196565281.82delta : 475784100.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 16449819.45mean : 766025119.24max : 788187459.09min : 707142509.09delta : 81044950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3337684.01mean : 11178599.20max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 31893374.80mean : 25505887.16max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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