[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:26:16 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1045.07mean : 882.19min : 8.50std : 242.40delta : 1036.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 86.00mean : 4.67min : 0.00std : 14.60delta : 86.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 6.83mean : 0.00min : 0.00std : 0.06delta : 6.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 173.88mean : 22.02min : 0.00std : 41.84delta : 173.88

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 111.25mean : 10.91min : 0.00std : 16.87delta : 111.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.48min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.40min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 115.12mean : 4.26min : 0.00std : 12.10delta : 115.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 826.92mean : 600.41min : 12.06std : 246.24delta : 814.86

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 464.55mean : 314.42min : 224.40std : 81.52delta : 240.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5593.00mean : 5161.09min : 4710.00std : 79.94delta : 883.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5628.00mean : 4985.52min : 4228.00std : 86.51delta : 1400.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 664088000.00mean : 510570414.54min : 176587036.36std : 128221923.38delta : 487500963.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 810747386.36mean : 781001689.31min : 725254000.00std : 14275083.91delta : 85493386.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 12044629.30min : 9750813.64std : 3941273.73delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 37490789.30min : 3237031.82std : 34112107.35delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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