[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:18:39 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1031.00max : 1043.81mean : 855.53std : 263.57min : 12.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 79.58max : 79.58mean : 4.15std : 13.40min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 3.58max : 3.58mean : 0.00std : 0.04min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 171.58max : 171.58mean : 23.30std : 40.85min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 101.00max : 101.00mean : 12.33std : 17.88min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 103.62max : 103.62mean : 4.46std : 12.33min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 760.77max : 785.79mean : 606.56std : 242.93min : 25.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 347.20max : 390.15mean : 226.07std : 93.61min : 42.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 768.00max : 5583.00mean : 5153.70std : 70.55min : 4815.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 778.00max : 5373.00mean : 4994.81std : 69.68min : 4595.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 474036500.00max : 665895177.27mean : 496558577.03std : 119520393.33min : 191858677.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 85175640.91max : 812971604.55mean : 782928319.46std : 14746719.93min : 727795963.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 12040423.51std : 3938183.56min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 38910243.42std : 35238817.01min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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