[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:57:04 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 870.87std : 220.37min : 168.31mean : 905.49max : 1039.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 87.38std : 12.33min : 0.00mean : 3.21max : 87.38

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 9.75std : 0.13min : 0.00mean : 0.00max : 9.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 87.20std : 14.49min : 0.00mean : 9.74max : 87.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.48max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 104.00std : 7.55min : 0.00mean : 2.83max : 104.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 798.75std : 239.79min : 50.04mean : 616.50max : 848.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 147.20std : 31.11min : 190.45mean : 250.36max : 337.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 670.00std : 77.20min : 4823.00mean : 5141.87max : 5493.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1293.00std : 59.98min : 4410.00mean : 4983.05max : 5703.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 446908981.82std : 118789100.57min : 203198218.18mean : 491958582.68max : 650107200.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 80409459.09std : 14114613.94min : 700469854.55mean : 751448345.66max : 780879313.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3934607.78min : 9750813.64mean : 12032774.11max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 33850846.91min : 3237031.82mean : 34977547.32max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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