[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:04:50 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1040.87std : 220.41min : 219.55mean : 900.94delta : 821.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 92.33std : 13.37min : 0.00mean : 3.71delta : 92.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 6.50std : 0.09min : 0.00mean : 0.00delta : 6.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 58.95std : 14.06min : 0.00mean : 9.75delta : 58.95

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 112.50std : 10.25min : 0.00mean : 3.57delta : 112.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 849.96std : 254.32min : 25.92mean : 610.06delta : 824.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 339.85std : 28.45min : 172.80mean : 244.91delta : 167.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5510.00std : 80.22min : 4693.00mean : 5147.51delta : 817.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5368.00std : 59.34min : 4590.00mean : 4987.31delta : 778.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 654714509.09std : 117274773.13min : 181015613.64mean : 498308073.49delta : 473698895.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 780879313.64std : 13513053.18min : 693459595.45mean : 753405461.25delta : 87419718.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 3802087.00min : 9750813.64mean : 11832651.14delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 33606665.91min : 3237031.82mean : 36906106.47delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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