[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:34:04 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1048.74mean : 926.05delta : 1012.62std : 225.31min : 36.12

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 99.08mean : 2.72delta : 99.08std : 12.20min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 92.88mean : 7.21delta : 92.88std : 12.97min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 94.83mean : 1.58delta : 94.83std : 3.13min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 785.25mean : 572.26delta : 785.25std : 253.38min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00mean : 301.41delta : 272.95std : 91.41min : 227.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5718.00mean : 5142.27delta : 1690.00std : 79.83min : 4028.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 6015.00mean : 4989.40delta : 1897.00std : 71.06min : 4118.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 678326968.18mean : 406182706.76delta : 616942518.18std : 211652015.80min : 61384450.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 783739022.73mean : 757591563.02delta : 81362695.45std : 14718422.51min : 702376327.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 10877272.42delta : 9770672.73std : 2991260.94min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 27367519.93delta : 73220468.18std : 32296723.31min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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