[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:20:50 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1040.87delta : 1023.75mean : 850.61std : 268.11min : 17.11

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 99.00delta : 99.00mean : 4.66std : 15.84min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 39.45delta : 39.45mean : 1.10std : 4.54min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 154.75delta : 154.75mean : 21.25std : 37.04min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 149.70delta : 149.70mean : 11.42std : 20.47min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 106.25delta : 106.25mean : 2.09std : 3.71min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 850.50delta : 735.21mean : 685.00std : 209.99min : 115.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 296.10delta : 183.60mean : 224.58std : 36.61min : 112.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5458.00delta : 820.00mean : 5155.29std : 67.78min : 4638.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5365.00delta : 797.00mean : 4975.31std : 55.59min : 4568.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 636126400.00delta : 443691809.09mean : 492212224.97std : 117667709.18min : 192434590.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 781514804.55delta : 87399859.09mean : 752995007.76std : 13910988.74min : 694114945.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11644427.76std : 3663223.68min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 38572031.36std : 34990657.47min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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