[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:36:00 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 13.44max : 1049.68delta : 1036.24std : 279.03mean : 851.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 89.12delta : 89.12std : 16.61mean : 5.14

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 141.88delta : 141.88std : 35.79mean : 20.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 123.50delta : 123.50std : 21.03mean : 12.68

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.43

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.40

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 107.88delta : 107.88std : 3.58mean : 2.03

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 109.98max : 849.42delta : 739.44std : 204.44mean : 649.66

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 73.90max : 417.50delta : 343.60std : 64.03mean : 246.42

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4453.00max : 5573.00delta : 1120.00std : 88.36mean : 5164.70

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4473.00max : 5640.00delta : 1167.00std : 63.56mean : 4977.49

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 132797740.91max : 674037404.55delta : 541239663.64std : 120824797.37mean : 470585023.11

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 699516618.18max : 777682000.00delta : 78165381.82std : 13512744.46mean : 752974182.02

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3183870.77mean : 11073113.53

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 34875767.45mean : 39055396.59

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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