[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Sep 18 02:46:22 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 74.13mean : 898.88delta : 959.80max : 1033.93std : 246.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 3.32delta : 86.00max : 86.00std : 12.42

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 0.02delta : 37.83max : 37.83std : 0.81

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 5.63delta : 132.95max : 132.95std : 21.19

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 9.09delta : 66.45max : 66.45std : 14.27

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 2.11delta : 104.95max : 104.95std : 6.93

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 118.17mean : 664.74delta : 731.52max : 849.69std : 223.47

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.15mean : 152.39delta : 255.50max : 255.65std : 85.16

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4625.00mean : 5147.73delta : 1030.00max : 5655.00std : 73.92

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4358.00mean : 4995.18delta : 1440.00max : 5798.00std : 78.83

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 178235340.91mean : 508897235.47delta : 482357459.09max : 660592800.00std : 122448243.71

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 706189272.73mean : 759225043.13delta : 82633677.27max : 788822950.00std : 15062176.76

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 11803247.66delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3802723.58

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 32736642.72delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 33683040.12

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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