[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 03:04:17 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.40

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 308.49max : 1047.69std : 132.96delta : 739.20mean : 935.79

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 82.12std : 7.93delta : 82.12mean : 1.24

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 116.83std : 20.43delta : 116.83mean : 5.77

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 85.58std : 11.46delta : 85.58mean : 3.48

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.46

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.60

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.40

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.60

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.60

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.60

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.60

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 51.21max : 741.42std : 119.35delta : 690.21mean : 681.88

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 230.65max : 377.20std : 28.63delta : 146.55mean : 255.81

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4073.00max : 5775.00std : 214.96delta : 1702.00mean : 4945.31

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4165.00max : 6360.00std : 166.79delta : 2195.00mean : 5062.70

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 65237113.64max : 648975231.82std : 102823680.26delta : 583738118.18mean : 398074494.84

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 713815163.64max : 795177859.09std : 15139324.66delta : 81362695.45mean : 771917615.62

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36std : 2474842.04delta : 9770672.73mean : 10472094.89

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00std : 23724948.41delta : 73220468.18mean : 12617747.20

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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