[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:44:34 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1033.93delta : 959.80std : 246.56min : 74.13mean : 898.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 86.00delta : 86.00std : 12.42min : 0.00mean : 3.32

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 37.83delta : 37.83std : 0.81min : 0.00mean : 0.02

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 132.95delta : 132.95std : 21.19min : 0.00mean : 5.63

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 66.45delta : 66.45std : 14.27min : 0.00mean : 9.09

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.40

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 104.95delta : 104.95std : 6.93min : 0.00mean : 2.11

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 849.69delta : 731.52std : 223.47min : 118.17mean : 664.74

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 255.65delta : 255.50std : 85.16min : 0.15mean : 152.39

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5655.00delta : 1030.00std : 73.92min : 4625.00mean : 5147.73

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5798.00delta : 1440.00std : 78.83min : 4358.00mean : 4995.18

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 660592800.00delta : 482357459.09std : 122448243.71min : 178235340.91mean : 508897235.47

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 788822950.00delta : 82633677.27std : 15062176.76min : 706189272.73mean : 759225043.13

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3802723.58min : 9750813.64mean : 11803247.66

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 33683040.12min : 3237031.82mean : 32736642.72

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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