[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:23:27 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1046.74std : 215.43max : 1046.74min : 0.00mean : 938.95

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 104.83std : 5.79max : 104.83min : 0.00mean : 0.61

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 34.33std : 0.63max : 34.33min : 0.00mean : 0.02

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 197.20std : 20.82max : 197.20min : 0.00mean : 5.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 207.58std : 13.09max : 207.58min : 0.00mean : 3.11

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 11.33std : 1.57max : 11.33min : 0.00mean : 0.56

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 498.06std : 48.28max : 731.79min : 233.73mean : 717.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 80.80std : 5.05max : 319.55min : 238.75mean : 248.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1017.00std : 73.88max : 5525.00min : 4508.00mean : 5036.54

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 782.00std : 46.31max : 5390.00min : 4608.00mean : 5033.33

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 632055286.36std : 135689231.92max : 697113668.18min : 65058381.82mean : 426292688.62

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 55307568.18std : 9296719.28max : 788187459.09min : 732879890.91mean : 777432675.97

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 18225075.44max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 8580359.13

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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