[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:29:09 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 215.43mean : 938.95delta : 1046.74max : 1046.74min : 0.00

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 5.79mean : 0.61delta : 104.83max : 104.83min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.63mean : 0.02delta : 34.33max : 34.33min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 20.82mean : 5.20delta : 197.20max : 197.20min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 13.09mean : 3.11delta : 207.58max : 207.58min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 1.57mean : 0.56delta : 11.33max : 11.33min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 48.28mean : 717.79delta : 498.06max : 731.79min : 233.73

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 5.05mean : 248.20delta : 80.80max : 319.55min : 238.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 73.88mean : 5036.54delta : 1017.00max : 5525.00min : 4508.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 46.31mean : 5033.33delta : 782.00max : 5390.00min : 4608.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 135689231.92mean : 426292688.62delta : 632055286.36max : 697113668.18min : 65058381.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 9296719.28mean : 777432675.97delta : 55307568.18max : 788187459.09min : 732879890.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 18225075.44mean : 8580359.13delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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