[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:41:59 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 248.03min : 11.45mean : 918.27delta : 1024.80max : 1036.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 16.08min : 0.00mean : 6.84delta : 108.83max : 108.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 181.24min : 80.46mean : 660.98delta : 691.02max : 771.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 97.87min : 0.00mean : 193.03delta : 317.50max : 317.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 176.85min : 3780.00mean : 5179.83delta : 2080.00max : 5860.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 364.94min : 4608.00mean : 5235.08delta : 1487.00max : 6095.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 188198855.91min : 49210827.27mean : 457106017.23delta : 638310900.00max : 687521727.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 15103316.55min : 696974654.55mean : 752736463.21delta : 86764368.18max : 783739022.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3103011.14min : 9750813.64mean : 10971436.88delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 30707651.21min : 3237031.82mean : 23671958.57delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00

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