[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 21:53:39 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 922.74mean : 849.38min : 118.44max : 1041.18std : 275.21

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 112.95mean : 1.13min : 0.00max : 112.95std : 5.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 160.95mean : 0.03min : 0.00max : 160.95std : 1.67

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 100.95mean : 11.01min : 0.00max : 100.95std : 16.11

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 742.50mean : 613.54min : 107.73max : 850.23std : 262.70

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 203.30mean : 304.39min : 229.85max : 433.15std : 60.91

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 750.00mean : 5166.35min : 4763.00max : 5513.00std : 69.48

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 733.00mean : 4989.49min : 4635.00max : 5368.00std : 59.65

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 455229940.91mean : 515719573.84min : 194400640.91max : 649630581.82std : 108259083.05

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 77549750.00mean : 758179236.20min : 705871527.27max : 783421277.27std : 12817288.56

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11297990.24min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3400574.74

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 42754326.27min : 3237031.82max : 76457500.00std : 32181016.76

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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