[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:30:38 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 900.87std : 237.42min : 196.88max : 1047.69delta : 850.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.04min : 0.00max : 3.33delta : 3.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.03std : 1.60min : 0.00max : 90.25delta : 90.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 9.07std : 15.11min : 0.00max : 94.20delta : 94.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.60std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 688.09std : 198.87min : 68.94max : 873.81delta : 804.87

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 241.78std : 47.03min : 115.80max : 316.90delta : 201.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5212.65std : 114.08min : 4728.00max : 5730.00delta : 1002.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4951.90std : 107.31min : 4200.00max : 6130.00delta : 1930.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 420330038.20std : 204051988.69min : 7129413.64max : 650742690.91delta : 643613277.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 767322001.80std : 16357517.19min : 707460254.55max : 792953640.91delta : 85493386.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11331925.99std : 3456459.65min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 31572587.64std : 33936059.81min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.46std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.46std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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