[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:36:33 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 254.81min : 203.49mean : 876.72max : 1046.12delta : 842.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 16.36min : 0.00mean : 11.28max : 104.08delta : 104.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.48max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 267.13min : 51.21mean : 581.91max : 843.75delta : 792.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 55.09min : 42.35mean : 225.37max : 398.45delta : 356.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 56.88min : 4828.00mean : 5144.88max : 5418.00delta : 590.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 64.15min : 4563.00mean : 4995.28max : 5363.00delta : 800.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 116402090.00min : 174263522.73mean : 509141500.39max : 650921422.73delta : 476657900.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 14172522.49min : 706507018.18mean : 764432443.86max : 792635895.45delta : 86128877.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3673676.54min : 9750813.64mean : 11647134.56max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33404630.53min : 3237031.82mean : 38650602.63max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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