[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:49:55 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.43

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 130.03min : 254.94delta : 791.49max : 1046.43mean : 950.27

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 9.80min : 0.00delta : 104.45max : 104.45mean : 2.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.49min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.60

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 83.84min : 113.04delta : 668.88max : 781.92mean : 711.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 5.58min : 221.40delta : 111.55max : 332.95mean : 251.08

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 149.45min : 4380.00delta : 1615.00max : 5995.00mean : 5174.98

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 238.16min : 4265.00delta : 2178.00max : 6443.00mean : 5186.04

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 140641617.36min : 53837995.45delta : 652192404.55max : 706030400.00mean : 322372023.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 13980378.14min : 736692836.36delta : 64204440.91max : 800897277.27mean : 775649956.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1679668.52min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 10051257.06

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 22869011.46min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 12192350.70

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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