[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Sep 18 02:54:26 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 209.69max : 1047.06std : 237.79mean : 902.75delta : 837.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 118.95std : 1.02mean : 0.02delta : 118.95

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 184.75std : 43.54mean : 20.86delta : 184.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 70.00std : 15.05mean : 9.12delta : 70.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.47delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00max : 725.31std : 209.52mean : 624.08delta : 725.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00max : 249.85std : 109.35mean : 180.16delta : 249.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4818.00max : 5625.00std : 67.12mean : 5168.19delta : 807.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4443.00max : 5448.00std : 63.07mean : 5001.74delta : 1005.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 0.00max : 681027804.55std : 203631828.82mean : 438527747.04delta : 681027804.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 713179672.73max : 798355313.64std : 15633466.23mean : 775844888.18delta : 85175640.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3289503.71mean : 11148722.81delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00std : 33678487.20mean : 29494645.16delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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