[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 21:33:45 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1047.06delta : 837.38mean : 902.75std : 237.79min : 209.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 118.95delta : 118.95mean : 0.02std : 1.02min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 184.75delta : 184.75mean : 20.86std : 43.54min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 70.00delta : 70.00mean : 9.12std : 15.05min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 725.31delta : 725.31mean : 624.08std : 209.52min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 249.85delta : 249.85mean : 180.16std : 109.35min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5625.00delta : 807.00mean : 5168.19std : 67.12min : 4818.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5448.00delta : 1005.00mean : 5001.74std : 63.07min : 4443.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 681027804.55delta : 681027804.55mean : 438527747.04std : 203631828.82min : 0.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 798355313.64delta : 85175640.91mean : 775844888.18std : 15633466.23min : 713179672.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11148722.81std : 3289503.71min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 29494645.16std : 33678487.20min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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