[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:38:38 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.46min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 250.28mean : 895.20min : 17.75delta : 1016.50max : 1034.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.35mean : 0.08min : 0.00delta : 94.12max : 94.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 42.56mean : 19.70min : 0.00delta : 176.38max : 176.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 14.89mean : 8.97min : 0.00delta : 110.83max : 110.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.49min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.43min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 245.75mean : 598.79min : 11.79delta : 752.67max : 764.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 132.05mean : 126.45min : 0.15delta : 394.85max : 395.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 76.37mean : 5158.69min : 4733.00delta : 905.00max : 5638.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 53.24mean : 4987.18min : 4585.00delta : 743.00max : 5328.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 135888802.93mean : 507565091.87min : 196267395.45delta : 448835313.64max : 645102709.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 14736171.27mean : 763170356.77min : 710319963.64delta : 78502986.36max : 788822950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3647794.14mean : 11528994.69min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33484167.59mean : 30342352.60min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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