[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Sep 18 02:56:23 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.50delta : 819.31mean : 896.60std : 222.52min : 218.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 1.58delta : 1.58mean : 0.00std : 0.01min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 114.50delta : 114.50mean : 1.02std : 9.61min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 100.58delta : 100.58mean : 0.37std : 2.94min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 55.88delta : 55.88mean : 9.90std : 14.03min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 850.23delta : 850.23mean : 611.22std : 251.06min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 276.25delta : 276.10mean : 112.78std : 110.66min : 0.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5615.00delta : 925.00mean : 5157.86std : 74.99min : 4690.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5355.00delta : 695.00mean : 4985.21std : 62.21min : 4660.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 637119354.55delta : 439461822.73mean : 504449686.06std : 117341137.23min : 197657531.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 785645495.45delta : 84222404.55mean : 756481944.83std : 13577535.57min : 701423090.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11855746.67std : 3834026.61min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 38411795.54std : 33501008.35min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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