[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:53:56 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 222.52max : 1037.50min : 218.19delta : 819.31mean : 896.60

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.01max : 1.58min : 0.00delta : 1.58mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 9.61max : 114.50min : 0.00delta : 114.50mean : 1.02

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 2.94max : 100.58min : 0.00delta : 100.58mean : 0.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 14.03max : 55.88min : 0.00delta : 55.88mean : 9.90

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 251.06max : 850.23min : 0.00delta : 850.23mean : 611.22

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 110.66max : 276.25min : 0.15delta : 276.10mean : 112.78

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 74.99max : 5615.00min : 4690.00delta : 925.00mean : 5157.86

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 62.21max : 5355.00min : 4660.00delta : 695.00mean : 4985.21

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 117341137.23max : 637119354.55min : 197657531.82delta : 439461822.73mean : 504449686.06

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 13577535.57max : 785645495.45min : 701423090.91delta : 84222404.55mean : 756481944.83

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3834026.61max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 11855746.67

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33501008.35max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 38411795.54

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47

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