[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 27 02:51:41 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 895.20std : 250.28delta : 1016.50min : 17.75max : 1034.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.08std : 2.35delta : 94.12min : 0.00max : 94.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 19.70std : 42.56delta : 176.38min : 0.00max : 176.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 8.97std : 14.89delta : 110.83min : 0.00max : 110.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 598.79std : 245.75delta : 752.67min : 11.79max : 764.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 126.45std : 132.05delta : 394.85min : 0.15max : 395.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5158.69std : 76.37delta : 905.00min : 4733.00max : 5638.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4987.18std : 53.24delta : 743.00min : 4585.00max : 5328.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 507565091.87std : 135888802.93delta : 448835313.64min : 196267395.45max : 645102709.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 763170356.77std : 14736171.27delta : 78502986.36min : 710319963.64max : 788822950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11528994.69std : 3647794.14delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 30342352.60std : 33484167.59delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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