[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:40:48 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 172.30mean : 1014.63std : 22.44min : 869.19max : 1041.49

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 9.70mean : 0.00std : 0.08min : 0.00max : 9.70

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 65.20mean : 0.60std : 4.12min : 0.00max : 65.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 91.50mean : 1.88std : 4.98min : 0.00max : 91.50

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 12.96mean : 723.28std : 2.27min : 711.54max : 724.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.95mean : 249.72std : 0.12min : 249.20max : 250.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 502.00mean : 4759.87std : 28.39min : 4493.00max : 4995.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 243.00mean : 5230.35std : 27.48min : 5130.00max : 5373.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 643891304.55mean : 247442941.16std : 145927808.13min : 42041695.45max : 685933000.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 56896295.45mean : 762853131.92std : 11748542.68min : 724618509.09max : 781514804.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 16830592.14std : 27632891.47min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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