[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 03:47:00 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 892.33std : 237.85max : 1047.06min : 200.86delta : 846.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 19.72std : 36.35max : 195.08min : 0.00delta : 195.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 10.88std : 16.03max : 100.75min : 0.00delta : 100.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 608.71std : 232.52max : 811.98min : 0.00delta : 811.98

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 167.29std : 106.97max : 250.00min : 0.00delta : 250.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5102.64std : 131.30max : 5400.00min : 4633.00delta : 767.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5035.26std : 111.65max : 5405.00min : 4608.00delta : 797.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 442263941.43std : 195387176.13max : 654813804.55min : 1747600.00delta : 653066204.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 748522847.15std : 13795331.38max : 775140036.36min : 711908690.91delta : 63231345.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11907965.99std : 3908877.04max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 37114262.26std : 34566366.88max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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