[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:58:11 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.44min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 855.43std : 209.81max : 1050.00mean : 930.64min : 194.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 1.12std : 0.01max : 1.12mean : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 104.58std : 13.73max : 104.58mean : 6.55min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.48min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 794.79std : 243.29max : 849.96mean : 587.23min : 55.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 229.65std : 84.03max : 250.45mean : 195.24min : 20.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1050.00std : 106.26max : 5553.00mean : 5211.81min : 4503.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1030.00std : 107.07max : 5590.00mean : 5018.03min : 4560.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 446035181.82std : 97374009.72max : 636543440.91mean : 507543558.54min : 190508259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 56578550.00std : 13085818.76max : 792000404.55mean : 771193530.35min : 735421854.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 2705163.02max : 19521486.36mean : 10620555.44min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 30709709.43max : 76457500.00mean : 28090798.87min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43min : 0.00

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