[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 21:56:22 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1044.12mean : 990.10std : 134.08delta : 662.86min : 381.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 25.33mean : 0.00std : 0.21delta : 25.33min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 47.45mean : 0.00std : 0.41delta : 47.45min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 203.33mean : 3.69std : 12.78delta : 203.33min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 779.94mean : 608.78std : 236.31delta : 779.94min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00mean : 280.60std : 88.15delta : 324.35min : 175.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5518.00mean : 5060.26std : 98.58delta : 905.00min : 4613.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5488.00mean : 4845.42std : 159.92delta : 1265.00min : 4223.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 690838195.45mean : 349896607.85std : 226974246.94delta : 664584477.27min : 26253718.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 800579531.82mean : 781606234.46std : 13864337.51delta : 79456222.73min : 721123309.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 10302194.31std : 2207380.89delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 16482561.75std : 25705824.06delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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