[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 22:00:17 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 830.44mean : 929.34max : 1040.44min : 210.00std : 224.01

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 11.20mean : 0.00max : 11.20min : 0.00std : 0.16

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 85.20mean : 0.02max : 85.20min : 0.00std : 0.97

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 84.33mean : 7.08max : 84.33min : 0.00std : 13.61

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 848.79mean : 619.57max : 848.79min : 0.00std : 215.76

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 439.20mean : 188.82max : 439.20min : 0.00std : 92.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 650.00mean : 5156.09max : 5473.00min : 4823.00std : 63.60

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 900.00mean : 4988.22max : 5408.00min : 4508.00std : 64.39

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 479815495.45mean : 543356193.50max : 666232781.82min : 186417286.36std : 119433251.11

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 84857895.45mean : 776164956.59max : 800579531.82min : 715721636.36std : 15066563.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11429267.87max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3524661.34

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 26898880.74max : 76457500.00min : 3237031.82std : 32274743.53

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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