[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:22:48 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.50std : 233.38delta : 826.14min : 211.36mean : 888.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 38.38std : 1.37delta : 38.38min : 0.00mean : 0.09

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 67.38std : 7.71delta : 67.38min : 0.00mean : 1.59

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 61.83std : 1.11delta : 61.83min : 0.00mean : 0.05

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 51.00std : 14.36delta : 51.00min : 0.00mean : 10.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 795.42std : 254.54delta : 776.88min : 18.54mean : 586.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.45std : 87.91delta : 248.30min : 0.15mean : 133.72

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5488.00std : 72.82delta : 660.00min : 4828.00mean : 5158.27

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5293.00std : 52.37delta : 640.00min : 4653.00mean : 4987.62

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 622721513.64std : 115984105.97delta : 430326640.91min : 192394872.73mean : 500410183.70

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 778952981.82std : 13694807.07delta : 73716945.45min : 705236036.36mean : 752466915.98

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 3846020.24delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 11872921.35

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 33937971.69delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 37585864.81

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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