[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:39:12 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 826.14mean : 888.62std : 233.38min : 211.36max : 1037.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 38.38mean : 0.09std : 1.37min : 0.00max : 38.38

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 67.38mean : 1.59std : 7.71min : 0.00max : 67.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 61.83mean : 0.05std : 1.11min : 0.00max : 61.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 51.00mean : 10.20std : 14.36min : 0.00max : 51.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 776.88mean : 586.00std : 254.54min : 18.54max : 795.42

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 248.30mean : 133.72std : 87.91min : 0.15max : 248.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 660.00mean : 5158.27std : 72.82min : 4828.00max : 5488.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 640.00mean : 4987.62std : 52.37min : 4653.00max : 5293.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 430326640.91mean : 500410183.70std : 115984105.97min : 192394872.73max : 622721513.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 73716945.45mean : 752466915.98std : 13694807.07min : 705236036.36max : 778952981.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11872921.35std : 3846020.24min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 37585864.81std : 33937971.69min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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