[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 03:00:30 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 829.71min : 823.50delta : 6.21mean : 825.77std : 1.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 4.85min : 3.60delta : 1.25mean : 4.10std : 0.18

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5455.00min : 5383.00delta : 72.00mean : 5410.46std : 10.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5635.00min : 5535.00delta : 100.00mean : 5592.15std : 10.41

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 369617400.00min : 288135550.00delta : 81481850.00mean : 331931666.97std : 11950997.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 798355313.64min : 776093272.73delta : 22262040.91mean : 789851159.62std : 2244431.56

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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