[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:41:49 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.56mean : 889.42max : 1037.19std : 275.36delta : 1031.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 5.53max : 57.88std : 9.27delta : 57.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 8.67max : 63.88std : 14.42delta : 63.88

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.33max : 1.00std : 0.47delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00mean : 335.54max : 726.21std : 311.50delta : 726.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 63.90mean : 180.52max : 249.20std : 49.06delta : 185.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4503.00mean : 5139.10max : 5438.00std : 47.11delta : 935.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4703.00mean : 4972.47max : 5368.00std : 40.90delta : 665.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 194480077.27mean : 547117256.78max : 657792668.18std : 90123538.79delta : 463312590.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 711273200.00mean : 763236204.13max : 785010004.55std : 10564245.25delta : 73736804.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10772424.52max : 19521486.36std : 2867621.73delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 42206506.42max : 76457500.00std : 26601612.34delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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