[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:27:29 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.12mean : 1037.86min : 1033.62std : 2.58delta : 8.51

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 1.00mean : 0.46min : 0.12std : 0.11delta : 0.88

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 727.02mean : 726.00min : 725.31std : 0.25delta : 1.71

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 253.15mean : 252.33min : 251.70std : 0.27delta : 1.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5968.00mean : 5260.24min : 4653.00std : 64.76delta : 1315.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5715.00mean : 5214.02min : 5068.00std : 158.79delta : 647.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 714470513.64mean : 391464889.11min : 78383831.82std : 63039197.52delta : 636086681.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 804074731.82mean : 790004446.74min : 756393054.55std : 8489845.39delta : 47681677.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82mean : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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