[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 11 13:12:36 UTC 2022

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.51std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.82min : 2.62mean : 1003.91std : 128.98delta : 1035.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 67.83min : 0.00mean : 32.44std : 25.83delta : 67.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 85.83min : 0.00mean : 22.98std : 37.85delta : 85.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 73.20min : 0.00mean : 1.89std : 8.24delta : 73.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.48min : 718.56mean : 723.15std : 1.22delta : 7.92

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.15min : 247.95mean : 249.09std : 0.55delta : 2.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5645.00min : 4040.00mean : 5133.97std : 31.78delta : 1605.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5623.00min : 4608.00mean : 5001.35std : 21.69delta : 1015.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 583777836.36min : 191818959.09mean : 483329926.07std : 131036001.53delta : 391958877.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 797402077.27min : 731926654.55mean : 785912020.05std : 9664777.98delta : 65475422.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 9978586.04std : 1054830.94delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 7689950.93std : 17121814.98delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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