[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 03:19:11 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 375.06max : 1050.00mean : 1016.17min : 674.94std : 64.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 130.08max : 130.08mean : 0.31min : 0.00std : 4.14

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 126.20max : 126.20mean : 19.28min : 0.00std : 31.64

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 172.45max : 172.45mean : 14.27min : 0.00std : 15.91

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 206.83max : 206.83mean : 0.22min : 0.00std : 4.84

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 3.08max : 3.08mean : 0.02min : 0.00std : 0.16

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.44max : 724.23mean : 723.52min : 722.79std : 0.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.60max : 252.95mean : 252.64min : 252.35std : 0.09

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 367.00max : 5180.00mean : 5130.37min : 4813.00std : 34.75

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 100.00max : 5038.00mean : 4991.79min : 4938.00std : 7.30

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 75325531.82max : 600578627.27mean : 582534730.97min : 525253095.45std : 8523878.79

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 55307568.18max : 798355313.64mean : 789615217.18min : 743047745.45std : 6650372.72

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 3256890.91max : 13007704.55mean : 9842731.75min : 9750813.64std : 539368.45

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 3237031.82mean : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40min : 0.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40min : 0.00std : 0.49

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