[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Sep 18 03:06:53 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1046.12std : 247.01min : 0.94max : 1047.06mean : 904.39

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 56.25std : 0.70min : 0.00max : 56.25mean : 0.02

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 53.38std : 2.20min : 18.95max : 72.33mean : 67.66

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 128.08std : 24.16min : 24.50max : 152.58mean : 38.66

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 97.88std : 13.18min : 0.00max : 97.88mean : 7.39

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.40

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.57

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00max : 1.00mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00max : 1.00mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.57

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.40

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.54

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.54

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00max : 1.00mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.57

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.57

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.57

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00mean : 0.57

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 53.75std : 8.67min : 0.00max : 53.75mean : 1.95

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 684.81std : 225.19min : 102.69max : 787.50mean : 643.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 175.90std : 58.39min : 225.80max : 401.70mean : 289.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1320.00std : 103.89min : 4520.00max : 5840.00mean : 5162.22

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1122.00std : 236.80min : 4538.00max : 5660.00mean : 5104.19

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 642501168.18std : 153303430.69min : 56022495.45max : 698523663.64mean : 548101829.70

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 65157677.27std : 11881977.93min : 720487818.18max : 785645495.45mean : 762983679.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 2106810.07min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10233011.35

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 30821992.19min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 32547254.36

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00max : 1.00mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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