[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 04:00:50 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.50min : 3.57mean : 906.88delta : 1035.93std : 255.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 69.45min : 58.83mean : 65.38delta : 10.62std : 2.73

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 139.45min : 26.45mean : 37.69delta : 113.00std : 23.53

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 59.00min : 0.00mean : 8.25delta : 59.00std : 13.85

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 42.75min : 0.00mean : 2.28delta : 42.75std : 8.56

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 733.77min : 106.29mean : 559.57delta : 627.48std : 264.11

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 473.75min : 234.85mean : 310.76delta : 238.90std : 80.24

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5550.00min : 4628.00mean : 5115.95delta : 922.00std : 86.73

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5748.00min : 4568.00mean : 4932.22delta : 1180.00std : 162.61

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 693638327.27min : 30424127.27mean : 409124734.57delta : 663214200.00std : 194166850.05

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 785010004.55min : 718899090.91mean : 763039795.85delta : 66110913.64std : 11317200.97

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10780971.59delta : 9770672.73std : 2888814.22

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 35846621.37delta : 73220468.18std : 29658042.61

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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