[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 03:21:32 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 280.88mean : 963.39delta : 762.19std : 168.52max : 1043.07

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.55delta : 52.33std : 2.44max : 52.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 28.60delta : 67.08std : 10.01max : 67.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 7.41delta : 105.62std : 14.33max : 105.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 113.94mean : 702.92delta : 651.06std : 113.21max : 765.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 23.75mean : 235.32delta : 227.20std : 36.09max : 250.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4763.00mean : 5121.00delta : 812.00std : 53.95max : 5575.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4878.00mean : 5234.11delta : 647.00std : 140.11max : 5525.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 199941327.27mean : 442579963.03delta : 478445218.18std : 83559032.61max : 678386545.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 729384690.91mean : 787767406.83delta : 76596513.64std : 13637820.24max : 805981204.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10368977.41delta : 9770672.73std : 2333028.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 24377261.37delta : 73220468.18std : 31618390.15max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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