[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:45:59 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1040.13std : 292.62delta : 1035.51mean : 850.08min : 4.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 99.75std : 27.41delta : 99.75mean : 40.23min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 4.38std : 0.08delta : 4.38mean : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 83.38std : 15.77delta : 83.38mean : 12.21min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00std : 0.47delta : 1.00mean : 0.33min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.47delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.47delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 834.75std : 189.79delta : 728.19mean : 682.26min : 106.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 284.70std : 33.03delta : 155.15mean : 218.10min : 129.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5563.00std : 45.86delta : 1230.00mean : 5124.65min : 4333.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5178.00std : 36.76delta : 388.00mean : 4966.45min : 4790.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 685833704.55std : 113464870.32delta : 495603472.73mean : 518525546.34min : 190230231.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 799626295.45std : 14230251.36delta : 72148077.27mean : 774832983.37min : 727478218.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 3813367.94delta : 9770672.73mean : 11828498.19min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 33327168.18delta : 73220468.18mean : 34516218.55min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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