[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 22:12:40 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.46max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1035.51std : 292.62min : 4.62mean : 850.08max : 1040.13

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 99.75std : 27.41min : 0.00mean : 40.23max : 99.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 4.38std : 0.08min : 0.00mean : 0.00max : 4.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 83.38std : 15.77min : 0.00mean : 12.21max : 83.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.33max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.67max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.67max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.46max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.43max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 728.19std : 189.79min : 106.56mean : 682.26max : 834.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 155.15std : 33.03min : 129.55mean : 218.10max : 284.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1230.00std : 45.86min : 4333.00mean : 5124.65max : 5563.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 388.00std : 36.76min : 4790.00mean : 4966.45max : 5178.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 495603472.73std : 113464870.32min : 190230231.82mean : 518525546.34max : 685833704.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 72148077.27std : 14230251.36min : 727478218.18mean : 774832983.37max : 799626295.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3813367.94min : 9750813.64mean : 11828498.19max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 33327168.18min : 3237031.82mean : 34516218.55max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00

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