[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 04:05:02 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 7.88std : 1.96max : 1019.87min : 1011.99mean : 1017.26

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 7.25std : 0.75max : 80.08min : 72.83mean : 74.17

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 8.00std : 0.80max : 8.12min : 0.12mean : 1.09

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 601.38std : 121.43max : 725.67min : 124.29mean : 697.67

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 2.05std : 0.45max : 249.70min : 247.65mean : 248.42

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 992.00std : 122.39max : 5860.00min : 4868.00mean : 5151.30

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 573.00std : 90.96max : 5318.00min : 4745.00mean : 5005.73

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 667066863.64std : 145029503.05max : 733813268.18min : 66746404.55mean : 469577433.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 66746404.55std : 13044246.21max : 816466804.55min : 749720400.00mean : 801658709.33

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 1822076.03max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10103319.72

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 49627868.18std : 10875258.54max : 52864900.00min : 3237031.82mean : 6674480.40

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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