[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:58:10 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.47min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1033.31std : 324.94max : 1038.24mean : 816.38min : 4.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 8.00std : 0.07max : 8.00mean : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 9.83std : 0.22max : 9.83mean : 0.01min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 110.50std : 24.08max : 183.50mean : 88.65min : 73.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 109.58std : 18.99max : 109.58mean : 14.93min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.47min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.47min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.52min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.52min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 682.92std : 224.78max : 802.98mean : 636.14min : 120.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 310.80std : 57.82max : 416.10mean : 237.53min : 105.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 415.00std : 39.22max : 5335.00mean : 5143.61min : 4920.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 480.00std : 35.74max : 5185.00mean : 4963.00min : 4705.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 512642572.73std : 90754999.94max : 690460872.73mean : 531578049.23min : 177818300.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 81680440.91std : 13413830.06max : 810429640.91mean : 781016584.46min : 728749200.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3758490.01max : 19521486.36mean : 11791724.63min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 34884332.79max : 76457500.00mean : 38281330.68min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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