[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jul 23 21:51:44 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 0.25mean : 1037.89delta : 1.68max : 1038.87min : 1037.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 1.18mean : 0.12delta : 42.45max : 42.45min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 11.50mean : 8.88delta : 34.33max : 34.33min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 11.26mean : 4.97delta : 88.70max : 88.70min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.04mean : 0.01delta : 0.25max : 0.25min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.49mean : 733.92delta : 2.88max : 734.94min : 732.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.44mean : 256.68delta : 2.15max : 257.95min : 255.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 69.22mean : 5475.21delta : 918.00max : 5958.00min : 5040.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 92.06mean : 4933.78delta : 1445.00max : 5710.00min : 4265.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 94534442.01mean : 401641950.50delta : 638231463.64max : 709883063.64min : 71651600.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 13129228.42mean : 792267431.67delta : 54989822.73max : 803439240.91min : 748449418.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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