[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:48:03 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1044.75delta : 8.82mean : 1037.89std : 1.09min : 1035.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 15.20delta : 15.20mean : 0.00std : 0.12min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 41.33delta : 41.33mean : 8.64std : 11.67min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 97.38delta : 97.38mean : 3.37std : 7.80min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.45delta : 0.45mean : 0.03std : 0.05min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 737.46delta : 6.21mean : 733.62std : 1.03min : 731.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 259.20delta : 3.55mean : 256.86std : 0.68min : 255.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5878.00delta : 768.00mean : 5391.32std : 89.78min : 5110.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5775.00delta : 1305.00mean : 4939.02std : 69.83min : 4470.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 650226354.55delta : 629493463.64mean : 249080108.64std : 140613595.01min : 20732890.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 806298950.00delta : 52130113.64mean : 796039411.50std : 7742880.60min : 754168836.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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