[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:50:01 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.75min : 0.94mean : 920.95std : 247.92delta : 1041.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 73.62min : 0.00mean : 2.18std : 7.91delta : 73.62

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 57.12min : 0.00mean : 20.16std : 13.25delta : 57.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 167.50min : 51.08mean : 78.65std : 21.41delta : 116.42

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 86.58min : 0.00mean : 8.05std : 15.04delta : 86.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 734.31min : 58.50mean : 579.10std : 257.60delta : 675.81

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00min : 0.00mean : 247.77std : 101.65delta : 500.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6050.00min : 4888.00mean : 5411.44std : 258.42delta : 1162.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5700.00min : 4705.00mean : 5151.46std : 115.91delta : 995.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 670780513.64min : 165783690.91mean : 452259281.79std : 145039150.23delta : 504996822.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 797402077.27min : 736692836.36mean : 779500649.65std : 13514748.13delta : 60709240.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10366802.05std : 2318288.04delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 23671989.85std : 29688319.35delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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