[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:01:50 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1.99std : 312.78delta : 1036.88max : 1038.87mean : 813.97

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 9.74delta : 93.12max : 93.12mean : 3.15

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 6.84delta : 83.70max : 83.70mean : 5.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 72.88std : 24.14delta : 108.95max : 181.83mean : 91.79

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 16.67delta : 59.58max : 59.58mean : 14.30

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.49delta : 1.00max : 1.00mean : 0.43

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.49delta : 1.00max : 1.00mean : 0.57

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.49delta : 1.00max : 1.00mean : 0.60

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 1.25delta : 17.38max : 17.38mean : 0.15

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 93.42std : 175.59delta : 708.39max : 801.81mean : 695.13

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 121.25std : 40.73delta : 127.80max : 249.05mean : 180.03

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4818.00std : 42.45delta : 542.00max : 5360.00mean : 5135.33

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4778.00std : 36.01delta : 435.00max : 5213.00mean : 4983.49

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 182326313.64std : 109204549.26delta : 487242795.45max : 669569109.09mean : 547913957.19

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 715721636.36std : 14307835.58delta : 81998186.36max : 797719822.73mean : 773854584.11

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 3335892.48delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11235733.80

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 34912078.29delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 41989348.53

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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