[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 22:04:16 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 263.71delta : 1039.18max : 1040.87min : 1.68mean : 899.27

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 13.34delta : 97.95max : 97.95min : 0.00mean : 3.79

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 9.08delta : 91.88max : 91.88min : 0.00mean : 6.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 48.28delta : 193.88max : 193.88min : 0.00mean : 59.87

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 14.07delta : 54.00max : 54.00min : 0.00mean : 8.53

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 242.69delta : 747.27max : 849.96min : 102.69mean : 635.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 27.90delta : 96.05max : 254.20min : 158.15mean : 224.99

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 113.71delta : 1060.00max : 5795.00min : 4735.00mean : 5186.16

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 90.34delta : 842.00max : 5350.00min : 4508.00mean : 4936.35

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 202870361.73delta : 647346786.36max : 707341100.00min : 59994313.64mean : 428965523.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 12885452.93delta : 75007786.36max : 792635895.45min : 717628109.09mean : 769146246.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3377447.05delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11270458.03

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 31522440.14delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 31275709.28

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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