[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 21:23:14 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1039.18min : 1.68mean : 899.27std : 263.71max : 1040.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 97.95min : 0.00mean : 3.79std : 13.34max : 97.95

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 91.88min : 0.00mean : 6.08std : 9.08max : 91.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 193.88min : 0.00mean : 59.87std : 48.28max : 193.88

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 54.00min : 0.00mean : 8.53std : 14.07max : 54.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 747.27min : 102.69mean : 635.25std : 242.69max : 849.96

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 96.05min : 158.15mean : 224.99std : 27.90max : 254.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1060.00min : 4735.00mean : 5186.16std : 113.71max : 5795.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 842.00min : 4508.00mean : 4936.35std : 90.34max : 5350.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 647346786.36min : 59994313.64mean : 428965523.09std : 202870361.73max : 707341100.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 75007786.36min : 717628109.09mean : 769146246.91std : 12885452.93max : 792635895.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 11270458.03std : 3377447.05max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 31275709.28std : 31522440.14max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00

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