[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jul 17 21:48:16 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1010.01std : 67.04delta : 644.49max : 1043.81min : 399.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 12.18std : 7.81delta : 36.45max : 36.45min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 2.07std : 7.50delta : 164.83max : 164.83min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 615.62std : 233.34delta : 663.75max : 768.96min : 105.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 284.83std : 85.64delta : 267.05max : 500.00min : 232.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5088.84std : 114.44delta : 1220.00max : 5785.00min : 4565.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4969.08std : 127.42delta : 1373.00max : 5708.00min : 4335.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 411837430.56std : 247374459.38delta : 671475581.82max : 695326350.00min : 23850768.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 757633924.91std : 13665117.56delta : 86446622.73max : 785327750.00min : 698881127.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10060630.62std : 1654030.70delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 22766316.36std : 21100210.23delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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