[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jul 23 21:56:29 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.43min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 207.00mean : 930.56min : 3.25max : 1043.81delta : 1040.55

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 18.51mean : 36.20min : 0.00max : 112.25delta : 112.25

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 22.36mean : 22.80min : 14.45max : 175.50delta : 161.05

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 12.14mean : 4.92min : 0.00max : 170.08delta : 170.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47mean : 0.67min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.60min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.40min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.44min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.40min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.60min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.60min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 4.57mean : 0.68min : 0.00max : 39.70delta : 39.70

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 168.56mean : 671.53min : 71.73max : 735.48delta : 663.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 30.40mean : 242.06min : 73.45max : 251.70delta : 178.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 102.35mean : 5199.41min : 4405.00max : 5653.00delta : 1248.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 126.00mean : 5011.81min : 4558.00max : 5820.00delta : 1262.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 105097893.30mean : 343319748.70min : 44444645.45max : 688594118.18delta : 644149472.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 14200516.66mean : 765876812.11min : 717628109.09max : 792000404.55delta : 74372295.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1652269.80mean : 10040896.28min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 26671392.26mean : 16696803.17min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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