[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 21:25:42 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1043.81mean : 930.56std : 207.00delta : 1040.55min : 3.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 112.25mean : 36.20std : 18.51delta : 112.25min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 175.50mean : 22.80std : 22.36delta : 161.05min : 14.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 170.08mean : 4.92std : 12.14delta : 170.08min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 39.70mean : 0.68std : 4.57delta : 39.70min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 735.48mean : 671.53std : 168.56delta : 663.75min : 71.73

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 251.70mean : 242.06std : 30.40delta : 178.25min : 73.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5653.00mean : 5199.41std : 102.35delta : 1248.00min : 4405.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5820.00mean : 5011.81std : 126.00delta : 1262.00min : 4558.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 688594118.18mean : 343319748.70std : 105097893.30delta : 644149472.73min : 44444645.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 792000404.55mean : 765876812.11std : 14200516.66delta : 74372295.45min : 717628109.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 10040896.28std : 1652269.80delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 16696803.17std : 26671392.26delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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