[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Nov 5 21:38:09 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 17.01mean : 977.33std : 3.39min : 973.56max : 990.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 42.45mean : 9.47std : 14.84min : 0.00max : 42.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.67mean : 16.15std : 0.15min : 15.83max : 16.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.44mean : 725.74std : 0.31min : 725.04max : 726.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.65mean : 246.46std : 0.12min : 246.25max : 246.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 415.00mean : 5346.06std : 76.42min : 5163.00max : 5578.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 393.00mean : 4863.93std : 82.46min : 4660.00max : 5053.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 630367263.64mean : 256233800.45std : 203816073.79min : 69606113.64max : 699973377.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 40373531.82mean : 755826249.61std : 2924160.90min : 746225200.00max : 786598731.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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