[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:06:05 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.46

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.54

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1036.45max : 1037.82std : 273.55min : 1.36mean : 884.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 92.88max : 92.88std : 17.01min : 0.00mean : 4.84

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 52.33max : 52.33std : 3.24min : 0.00mean : 1.16

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 56.88max : 56.88std : 14.78min : 0.00mean : 9.72

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.60

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.40

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.60

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.45

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.45

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 833.94max : 833.94std : 235.40min : 0.00mean : 592.61

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 466.85max : 500.00std : 132.21min : 33.15mean : 284.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1233.00max : 5653.00std : 59.18min : 4420.00mean : 5142.38

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 715.00max : 5378.00std : 66.38min : 4663.00mean : 4965.29

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 526682950.00max : 662777300.00std : 140319453.54min : 136094350.00mean : 494588884.71

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 79138477.27max : 785327750.00std : 13292932.67min : 706189272.73mean : 759214036.85

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3368563.40min : 9750813.64mean : 11243905.25

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 32433090.91min : 3237031.82mean : 33369439.25

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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