[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jan 26 04:04:06 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 843.53min : 0.63std : 302.19delta : 1049.37max : 1050.00

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 35.48min : 0.00std : 27.40delta : 81.95max : 81.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.22min : 0.00std : 1.53delta : 36.00max : 36.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 12.50min : 0.00std : 16.53delta : 95.95max : 95.95

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 653.72min : 21.69std : 207.43delta : 827.37max : 849.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 197.28min : 0.00std : 116.79delta : 488.60max : 488.60

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5132.10min : 4788.00std : 67.71delta : 652.00max : 5440.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4964.40min : 4658.00std : 55.63delta : 610.00max : 5268.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 488595633.43min : 173310286.36std : 128976365.52delta : 489208845.45max : 662519131.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 759858735.75min : 706189272.73std : 14759553.78delta : 80409459.09max : 786598731.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11622649.37min : 9750813.64std : 3670340.31delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 34410703.88min : 3237031.82std : 34812385.95delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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