[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:34:43 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 34.12std : 8.47mean : 1027.83max : 1042.12min : 1008.00

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 69.50std : 4.85mean : 54.54max : 69.50min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 15.25std : 0.29mean : 0.01max : 15.25min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 36.45std : 1.20mean : 0.17max : 36.45min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.40max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 610.02std : 63.43mean : 724.13max : 850.50min : 240.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 156.10std : 33.07mean : 236.54max : 248.60min : 92.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1222.00std : 125.80mean : 5219.57max : 5925.00min : 4703.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1285.00std : 225.45mean : 4679.43max : 5480.00min : 4195.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 644169331.82std : 120791169.48mean : 419327225.01max : 688018204.55min : 43848872.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 80091713.64std : 16210354.50mean : 768532209.57max : 791682659.09min : 711590945.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 1632714.48mean : 10081748.68max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 9401694.07mean : 5476968.06max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.40max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.40max : 1.00min : 0.00

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