[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 03:23:43 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1038.24std : 0.25mean : 1038.80delta : 1.26max : 1039.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 2.14mean : 1.75delta : 10.83max : 10.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 67.50std : 0.42mean : 69.58delta : 2.95max : 70.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.58std : 0.07mean : 0.79delta : 0.42max : 1.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 716.31std : 0.18mean : 716.88delta : 1.17max : 717.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 248.90std : 0.10mean : 249.17delta : 0.50max : 249.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5408.00std : 6.20mean : 5419.05delta : 32.00max : 5440.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4720.00std : 3.39mean : 4731.86delta : 20.00max : 4740.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 386815372.73std : 3471397.60mean : 419625099.43delta : 41723950.00max : 428539322.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 786916477.27std : 2860402.76mean : 797080150.96delta : 16522763.64max : 803439240.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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