[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 22:09:53 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1042.12max : 1042.75mean : 821.36std : 316.98min : 0.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 60.95max : 60.95mean : 0.73std : 3.02min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 66.50max : 66.50mean : 14.08std : 17.13min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 781.29max : 835.02mean : 606.74std : 233.37min : 53.73

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 213.30max : 303.30mean : 223.05std : 42.71min : 90.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 918.00max : 5488.00mean : 5135.00std : 54.03min : 4570.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 390.00max : 5160.00mean : 4969.38std : 42.71min : 4770.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 473500304.55max : 666828554.55mean : 479284497.15std : 118049803.16min : 193328250.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 80727204.55max : 789776186.36mean : 759335793.38std : 13207336.12min : 709048981.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11655499.42std : 3683666.08min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 38747703.45std : 35183541.53min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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