[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 03:36:57 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 188.16min : 8.19max : 1042.75delta : 1034.56mean : 945.73

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 11.48min : 0.00max : 141.58delta : 141.58mean : 4.41

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 221.55min : 120.96max : 726.75delta : 605.79mean : 615.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 10.67min : 193.60max : 250.80delta : 57.20mean : 246.46

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 114.91min : 4578.00max : 5653.00delta : 1075.00mean : 5149.93

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 113.21min : 4510.00max : 5508.00delta : 998.00mean : 5012.33

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 191181696.99min : 56638127.27max : 702634495.45delta : 645996368.18mean : 357920635.02

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 12580964.91min : 726207236.36max : 793589131.82delta : 67381895.45mean : 767803277.90

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1666077.88min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10046099.52

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 26244792.96min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 18935346.62

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40

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