[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 21:32:38 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 267.31mean : 894.61min : 7.25delta : 1033.62max : 1040.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 1.86mean : 0.12min : 0.00delta : 71.45max : 71.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 1.95mean : 0.74min : 0.00delta : 9.95max : 9.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.14mean : 9.69min : 0.00delta : 61.20max : 61.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.45min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.46min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 203.24mean : 617.76min : 0.00delta : 773.46max : 773.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 26.53mean : 258.09min : 197.35delta : 128.60max : 325.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 68.28mean : 5166.58min : 4573.00delta : 1037.00max : 5610.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 118.61mean : 5021.32min : 4583.00delta : 807.00max : 5390.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 127367185.00mean : 517802967.82min : 118022577.27delta : 570293513.64max : 688316090.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 13263285.96mean : 753681659.89min : 706507018.18delta : 73081454.55max : 779588472.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3191408.61mean : 11076212.32min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33527293.94mean : 30840210.46min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.45min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.45min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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