[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:40:29 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.57delta : 1037.30mean : 835.03max : 1040.87std : 306.48

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 27.38mean : 8.46max : 27.38std : 5.30

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 58.95mean : 12.65max : 58.95std : 15.94

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.49max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 33.45mean : 0.98max : 33.45std : 4.55

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00delta : 761.94mean : 576.19max : 761.94std : 250.14

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 97.95delta : 395.50mean : 258.38max : 493.45std : 84.66

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4505.00delta : 935.00mean : 5143.75max : 5440.00std : 55.27

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4700.00delta : 513.00mean : 4978.62max : 5213.00std : 54.92

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 1151827.27delta : 661089277.27mean : 435433657.25max : 662241104.55std : 188188415.15

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 703011818.18delta : 81998186.36mean : 755496761.60max : 785010004.55std : 13048977.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 11595683.05max : 19521486.36std : 3631890.72

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 38337495.76max : 76457500.00std : 34586788.43

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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