[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 03:35:56 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 911.28delta : 1036.88max : 1039.82std : 262.59min : 2.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.14delta : 52.62max : 52.62std : 1.61min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 11.30delta : 32.95max : 32.95std : 6.65min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 8.28delta : 72.95max : 72.95std : 14.37min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.46delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 374.51delta : 852.48max : 852.48std : 332.67min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 124.22delta : 349.70max : 349.70std : 115.15min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5121.19delta : 665.00max : 5415.00std : 52.60min : 4750.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5001.11delta : 495.00max : 5225.00std : 41.10min : 4730.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 533630257.31delta : 461028795.45max : 656144363.64std : 99448737.41min : 195115568.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 764367028.32delta : 78185240.91max : 787551968.18std : 11731421.74min : 709366727.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11103545.82delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3254225.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 39443531.00delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 26914199.86min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.54delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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