[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Sep 15 22:21:15 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.55

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 2.94delta : 1036.88std : 262.59max : 1039.82mean : 911.28

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 52.62std : 1.61max : 52.62mean : 0.14

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 32.95std : 6.65max : 32.95mean : 11.30

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 72.95std : 14.37max : 72.95mean : 8.28

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.46

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00delta : 852.48std : 332.67max : 852.48mean : 374.51

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00delta : 349.70std : 115.15max : 349.70mean : 124.22

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4750.00delta : 665.00std : 52.60max : 5415.00mean : 5121.19

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4730.00delta : 495.00std : 41.10max : 5225.00mean : 5001.11

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 195115568.18delta : 461028795.45std : 99448737.41max : 656144363.64mean : 533630257.31

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 709366727.27delta : 78185240.91std : 11731421.74max : 787551968.18mean : 764367028.32

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3254225.00max : 19521486.36mean : 11103545.82

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 26914199.86max : 76457500.00mean : 39443531.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.54

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45

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