[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:13:00 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.25max : 1038.56std : 269.85delta : 1035.30mean : 899.53

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 74.50std : 2.64delta : 74.50mean : 1.40

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 91.33std : 20.95delta : 91.33mean : 45.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 63.95std : 14.23delta : 63.95mean : 8.22

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.55

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 46.71max : 772.92std : 231.15delta : 726.21mean : 611.78

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 115.95max : 352.95std : 46.10delta : 237.00mean : 241.86

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4320.00max : 5705.00std : 91.70delta : 1385.00mean : 5207.01

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4713.00max : 5315.00std : 43.47delta : 602.00mean : 4959.59

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 68672736.36max : 666530668.18std : 206152123.21delta : 597857931.82mean : 327045160.05

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 708731236.36max : 786916477.27std : 13071468.65delta : 78185240.91mean : 765330320.46

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3088860.62delta : 9770672.73mean : 10942654.77

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00std : 32267579.79delta : 73220468.18mean : 27214790.03

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.55

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.45

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