[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Mar 10 16:34:33 UTC 2022

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1043.49min : 4.62mean : 828.48delta : 1038.87std : 289.48

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 40.70min : 0.00mean : 5.23delta : 40.70std : 3.25

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 82.70min : 0.00mean : 18.79delta : 82.70std : 24.40

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 24.45min : 0.00mean : 1.17delta : 24.45std : 1.43

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 54.33min : 0.00mean : 14.35delta : 54.33std : 15.70

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 768.69min : 0.00mean : 571.62delta : 768.69std : 244.62

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 472.65min : 227.80mean : 321.53delta : 244.85std : 66.29

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5658.00min : 4170.00mean : 5149.18delta : 1488.00std : 72.64

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5238.00min : 4688.00mean : 4980.04delta : 550.00std : 46.64

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 660453786.36min : 172575500.00mean : 519305442.93delta : 487878286.36std : 109360804.88

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 780223963.64min : 706507018.18mean : 757412715.27delta : 73716945.45std : 12474492.74

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11364342.85delta : 9770672.73std : 3462738.47

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 45129808.45delta : 73220468.18std : 33391827.53

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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