[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 03:06:13 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 4.30mean : 988.33delta : 1045.69std : 126.96max : 1050.00

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 43.28delta : 113.58std : 29.10max : 113.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 3.10delta : 137.75std : 15.48max : 137.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 2.36delta : 91.00std : 8.34max : 91.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 59.94mean : 573.37delta : 678.06std : 259.07max : 738.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00mean : 250.26delta : 254.70std : 16.32max : 254.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4415.00mean : 5389.52delta : 1563.00std : 264.05max : 5978.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4280.00mean : 5350.83delta : 1748.00std : 314.47max : 6028.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 7089695.45mean : 390225298.08delta : 678048940.91std : 200974306.53max : 685138636.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 733515381.82mean : 768573694.46delta : 56578550.00std : 12089574.58max : 790093931.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10064921.20delta : 9770672.73std : 1712971.79max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 21119519.74delta : 73220468.18std : 22539576.29max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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