[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:14:58 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.51max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1014.87max : 1045.07std : 57.57min : 642.50delta : 402.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.38max : 80.00std : 3.27min : 0.00delta : 80.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 8.59max : 102.70std : 18.79min : 0.00delta : 102.70

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 5.35max : 178.38std : 22.25min : 0.00delta : 178.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 2.49max : 45.75std : 7.87min : 0.00delta : 45.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.43max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.60max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 589.80max : 738.27std : 246.90min : 79.02delta : 659.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 225.87max : 253.75std : 70.02min : 0.00delta : 253.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5176.20max : 5698.00std : 99.26min : 4553.00delta : 1145.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5441.26max : 6220.00std : 225.52min : 4478.00delta : 1742.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 514437467.09max : 699715209.09std : 125851735.01min : 40254377.27delta : 659460831.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 770967609.55max : 791364913.64std : 13486378.36min : 729384690.91delta : 61980222.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10060752.80max : 19521486.36std : 1708959.47min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 15473488.97max : 76457500.00std : 23717065.32min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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