[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Mar 14 22:00:02 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 2.62mean : 936.83std : 242.80max : 1041.81delta : 1039.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 43.13std : 21.06max : 65.50delta : 65.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.08max : 8.12delta : 8.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 7.75std : 15.45max : 84.62delta : 84.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.49std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.57std : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 40.77mean : 680.39std : 142.78max : 838.17delta : 797.40

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 136.55mean : 230.49std : 33.02max : 248.60delta : 112.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4785.00mean : 5182.17std : 71.73max : 5798.00delta : 1013.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4420.00mean : 4976.60std : 69.20max : 5213.00delta : 793.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 65157677.27mean : 485875722.20std : 140183308.66max : 716893322.73delta : 651735645.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 723347527.27mean : 780200050.01std : 16047125.10max : 805027968.18delta : 81680440.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 11283804.58std : 3440727.02max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 19760626.56std : 29604075.92max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.47std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.47std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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