[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 03:09:05 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1041.49std : 27.50mean : 975.88min : 870.24delta : 171.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 4.38std : 0.40mean : 0.06min : 0.00delta : 4.38

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 109.70std : 26.40mean : 57.18min : 0.00delta : 109.70

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 10.08std : 1.47mean : 0.52min : 0.00delta : 10.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 178.70std : 3.99mean : 0.73min : 0.00delta : 178.70

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.49mean : 0.40min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.48min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 717.48std : 0.61mean : 715.91min : 714.69delta : 2.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 247.95std : 0.26mean : 247.34min : 246.55delta : 1.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6058.00std : 189.49mean : 5360.53min : 5110.00delta : 948.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5193.00std : 162.47mean : 4837.82min : 4410.00delta : 783.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 711809395.45std : 147651234.58mean : 288000962.75min : 76775245.45delta : 635034150.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 808523168.18std : 10343442.91mean : 797766394.11min : 741459018.18delta : 67064150.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 1463640.35mean : 9975220.02min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 40671418.18std : 2774511.56mean : 3443811.55min : 3237031.82delta : 37434386.36

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.47mean : 0.33min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.49mean : 0.40min : 0.00delta : 1.00

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