[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sat Jul 19 03:29:37 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1039.18max : 1041.81std : 242.80min : 2.62mean : 936.83

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 65.50max : 65.50std : 21.06min : 0.00mean : 43.13

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 8.12max : 8.12std : 0.08min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 84.62max : 84.62std : 15.45min : 0.00mean : 7.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.57

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.60

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.60

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 797.40max : 838.17std : 142.78min : 40.77mean : 680.39

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 112.05max : 248.60std : 33.02min : 136.55mean : 230.49

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1013.00max : 5798.00std : 71.73min : 4785.00mean : 5182.17

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 793.00max : 5213.00std : 69.20min : 4420.00mean : 4976.60

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 651735645.45max : 716893322.73std : 140183308.66min : 65157677.27mean : 485875722.20

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 81680440.91max : 805027968.18std : 16047125.10min : 723347527.27mean : 780200050.01

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3440727.02min : 9750813.64mean : 11283804.58

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 29604075.92min : 3237031.82mean : 19760626.56

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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