[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 22:28:24 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1032.99std : 2.94min : 1024.38mean : 1027.48delta : 8.61

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 58.95std : 2.22min : 50.38mean : 53.88delta : 8.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 33.83std : 0.15min : 33.08mean : 33.40delta : 0.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 652.50std : 0.60min : 650.25mean : 651.53delta : 2.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 78.90std : 0.15min : 78.15mean : 78.59delta : 0.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5195.00std : 8.44min : 5153.00mean : 5172.26delta : 42.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 4980.00std : 5.70min : 4955.00mean : 4967.00delta : 25.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 659123227.27std : 2333905.53min : 640336527.27mean : 653689439.32delta : 18786700.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 796448840.91std : 2036324.92min : 779270727.27mean : 792158487.89delta : 17178113.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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