[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 22:28:31 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1.68delta : 1036.56max : 1038.24std : 300.66mean : 851.39

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 43.95max : 43.95std : 2.55mean : 0.35

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 22.70max : 22.70std : 1.48mean : 0.15

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 139.75max : 139.75std : 21.02mean : 9.40

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 73.45max : 73.45std : 19.00mean : 12.61

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 38.38max : 38.38std : 8.02mean : 2.14

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 96.75delta : 679.77max : 776.52std : 185.24mean : 664.89

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 118.90delta : 312.65max : 431.55std : 70.83mean : 235.73

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4870.00delta : 848.00max : 5718.00std : 164.25mean : 5243.69

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4330.00delta : 943.00max : 5273.00std : 128.21mean : 4923.46

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 68215977.27delta : 632948945.45max : 701164922.73std : 148293299.89mean : 460385498.24

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 720487818.18delta : 76596513.64max : 797084331.82std : 13562458.43mean : 769181186.68

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3436070.16mean : 11328931.50

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 34414015.56mean : 32431829.04

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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