[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:20:36 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.25delta : 1040.86max : 1044.12std : 259.40mean : 908.95

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 113.08max : 113.08std : 7.90mean : 1.36

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 2.38max : 2.38std : 0.03mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 141.45max : 141.45std : 30.73mean : 20.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 84.70max : 84.70std : 17.41mean : 9.01

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 40.83max : 40.83std : 9.25mean : 3.07

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 101.52delta : 670.77max : 772.29std : 255.01mean : 581.03

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 141.90delta : 335.75max : 477.65std : 77.51mean : 271.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4698.00delta : 1115.00max : 5813.00std : 85.27mean : 5171.83

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4305.00delta : 1085.00max : 5390.00std : 102.40mean : 4963.46

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 32310740.91delta : 671416004.55max : 703726745.45std : 234964558.88mean : 347582608.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 715403890.91delta : 77232004.55max : 792635895.45std : 12815333.40mean : 769567692.70

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 2901203.86mean : 10797923.50

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 29344342.60mean : 33497473.99

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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